在低能见度下发生车祸后，美国调查特斯拉的全自动驾驶系统

美国政府的道路安全机构正在调查特斯拉的“全自动驾驶”系统，此前收到了在低能见度条件下发生车祸的报告，其中一起事故导致一名行人死亡。

美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，简称nhtsa）在文件中表示，在特斯拉报告了四起车祸后，该机构于周四启动了调查，当时特斯拉遭遇了强光、雾和空气中的灰尘。

该机构说，除了行人死亡外，另一起事故还造成了人员受伤。

调查人员将研究“全自动驾驶”的能力，以“检测并适当应对道路能见度降低的情况，如果是这样，则会导致这些事故的发生。”

此次调查涵盖了2016年至2024年车型年的大约240万辆特斯拉。

周五，有消息要求特斯拉发表评论，该公司一再表示，该系统无法自动驾驶，人类驾驶员必须随时准备进行干预。

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上周，特斯拉在好莱坞的一家工作室举办了一场活动，推出了一款没有方向盘和踏板的全自动机器人出租车。马斯克之前就承诺过自动驾驶汽车，他说公司计划明年推出无人驾驶的Y型和3型汽车。他说，没有方向盘的机器人出租车将于2026年在加州和德克萨斯州上市。

目前尚不清楚调查对特斯拉自动驾驶雄心的影响。NHTSA必须批准任何没有踏板或方向盘的自动驾驶出租车，而在调查进行期间，这种情况不太可能发生。但如果该公司试图在现有车型上部署自动驾驶汽车，可能会受到州法规的限制。目前还没有专门针对自动驾驶汽车的联邦法规，不过它们必须符合更广泛的安全规定。

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NHTSA还表示，将调查是否有其他涉及“全自动驾驶”的类似事故发生在低能见度条件下，并将向该公司索取信息，以确定在这些条件下是否有任何更新影响了系统的性能。

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文件称：“特别是，此次审查将评估任何此类更新的时间、目的和能力，以及特斯拉对其安全影响的评估。”

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根据NHTSA对所有汽车制造商的命令，特斯拉向该机构报告了这四起事故。该机构的一个数据库显示，这名行人于2023年11月在亚利桑那州的Rimrock被一辆2021款特斯拉y型车撞倒后死亡，Rimrock位于凤凰城以北约100英里（161公里）处。

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亚利桑那州公共安全部在一份声明中说，事故发生在下午5点刚过。11月27日，17号州际公路。两辆车在高速公路上相撞，堵塞了左车道。一辆丰田4Runner停了下来，两个人下车帮助控制交通。然后，一辆红色的特斯拉Y型撞上了这辆4Runner和一名从车上出来的人。一名来自亚利桑那州梅萨的71岁妇女被宣布当场死亡。

该部门的公共信息官员劳尔·加西亚（Raul Garcia）说，事故发生是因为阳光照到了特斯拉司机的眼睛，所以特斯拉司机没有受到指控。

在NHTSA的压力下，特斯拉已经两次召回了“全自动驾驶”系统。今年7月，在一辆使用该系统的特斯拉在西雅图附近撞死一名摩托车手后，NHTSA要求执法部门和特斯拉提供信息。

召回的原因是该系统被编程为以慢速运行停车标志，而且该系统违反了其他交通法规。这两个问题都可以通过在线软件更新来解决。

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批评人士说，特斯拉的系统只使用摄像头来发现危险，没有适当的传感器来实现完全的自动驾驶。几乎所有其他研发自动驾驶汽车的公司除了使用摄像头外，还使用雷达和激光传感器，以便在黑暗或能见度较差的情况下看得更清楚。

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马斯克曾表示，人类仅凭视力驾驶，因此汽车应该能够仅靠摄像头驾驶。他把利用激光探测物体的激光雷达（光探测和测距）称为“徒劳无益的差事”。

在对特斯拉不太复杂的自动驾驶系统（Autopilot）撞上高速公路上的紧急车辆和其他车辆进行了为期三年的调查之后，“全自动驾驶”召回事件发生了。

该调查于去年4月结束，此前该机构向特斯拉施压，要求其召回汽车，以加强一个薄弱的系统，确保司机注意安全。召回几周后，NHTSA开始调查召回是否有效。

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在收到11份使用自动驾驶仪的特斯拉撞击停放的紧急车辆的报告后，NHTSA于2021年开始对自动驾驶仪的事故进行调查。NHTSA在解释为何结束调查的文件中说，最终发现了467起涉及自动驾驶仪的事故，导致54人受伤，14人死亡。自动驾驶仪是巡航控制的高级版本，而“全自动驾驶”则被马斯克标榜为能够在没有人为干预的情况下驾驶。

周四开始的调查进入了NHTSA的新领域，该机构此前一直认为特斯拉的系统是辅助司机，而不是自己驾驶。在新的调查中，该机构将重点放在“全自动驾驶”的能力上，而不仅仅是确保司机注意到这一点。

非营利组织汽车安全中心（Center for Auto Safety）的执行董事迈克尔·布鲁克斯（Michael Brooks）说，之前对Autopilot的调查并没有考虑为什么特斯拉没有发现紧急车辆并停车。

“以前，他们把责任推给司机，而不是汽车，”他说。“他们说，不管司机是否注意，这些系统都无法适当地检测到安全隐患。”